【数学学院】基于多步控制集的反馈鲁棒预测控制

报告题目：基于多步控制集的反馈鲁棒预测控制

报告人：席裕庚

报告人单位：上海交通大学

报告时间：7月17日（周二）下午14:30-15:30

报告地点：数学学院西303报告厅

邀请人：周杰

摘要：

模型预测控制（MPC）自上世纪70年代产生以来，已发展成为一门具有丰富理论和实践内容的学科分支。本报告在简要回顾预测控制的发展历程及其定性综合理论的基本理念和设计方法的基础上，重点针对具有多胞不确定性的鲁棒预测控制综合问题，分析了经典设计方法的思路和局限性，提出了多步控制集的概念及基于多步控制集的反馈鲁棒预测控制综合方法。该方法通过以多步控制集及相应的反馈控制律确保稳定性、扩大初始可行域、以参数依赖Lyapunov函数提高控制性能、以离线设计在线综合降低实时计算量，较好地解决了鲁棒预测控制面临的众多要求的冲突问题。对于参数变化有界的情况，基于控制的多步特征，还可利用对模型在每一步的精细化估计进一步降低设计保守性。报告还简单介绍了多步反馈控制在随机预测控制和马尔科夫跳变系统预测控制中的推广。

专家简介：

席裕庚，1968年毕业于哈尔滨军事工程学院，1984年4月在德国慕尼黑工业大学获工学博士学位，同年进入上海交通大学工作，1985任副教授，1988年任教授，1990年任博士生导师。

主要从事预测控制、大系统优化与控制等方面的基础研究，在国内外学术刊物发表论文300余篇，出版《预测控制》、《动态大系统方法导论》等5部著作，主编学术会议论文集3部，获国家自然科学二等奖1次、上海市自然科学一等奖2次、教育部或省市科技进步二等奖5次，国家优秀教材奖2次。

席裕庚教授曾任IFAC大规模复杂系统技术委员会（TC5.4）副主席、亚洲控制协会（ACA）主席、中国自动化学会副理事长、上海市自动化学会理事长等。现任亚洲控制协会指导委员会成员、中国自动化学会特聘顾问、控制理论专业委员会顾问委员。