时间：2017-11—30 12:35:57 来源：科学网
本月30日，中国4500米载人潜水器——深海勇士号将正式验收交付，预计在今后30年里为海洋科考服务。深海勇士号拥有目前世界先进的控制系统，这套控制系统于日前发布了正式版。这意味着，它今后可以应用在各类潜水器中，也为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。如果把载人潜水器想象成智能生物的话，控制系统就像生物的大脑和神经系统。究竟它有多聪明？
中国自主研发的万米级全海深潜水器，预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜，深海一万米，漆黑一片，温度骤降，潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强。怎么保证三位潜航员的安全，是潜水器控制系统最关键的课题。首先，先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车。另外，潜水器如果发生漏水，控制系统可以关掉液压系统，来保护潜水器主体。
深海勇士号载人潜水器试航员 赵兵：“要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，在克服自身的大惯性以及海流的扰动，实现在海底进行正负20厘米的控制精度，这是一个具有很大挑战性的难题，我们进行反复的设计和改进,最终也验证了我们的控制系统和控制精度，是能够满足我们的设计需要。”
实现精准定位 大海也能捞针
除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，可以实现大海捞针。
深海勇士号载人潜水器控制系统负责人 祝普强：“比如我们去热液区、去冷泉区去作业，或者是我们做一个深渊的一个海底培养，我们把设备放在那儿，我们都要第二次或者更多次的重复的到达那个位置去。所以这个相当于就是个大海捞针。”
万米深海，浩瀚无边。历经3代技术革新，新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。
中国自主研发的万米级全海深潜水器，预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜，深海一万米，漆黑一片，温度骤降，潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强。怎么保证三位潜航员的安全，是潜水器控制系统最关键的课题。首先，先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车。另外，潜水器如果发生漏水，控制系统可以关掉液压系统，来保护潜水器主体。
深海勇士号载人潜水器试航员 赵兵：“要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下，在克服自身的大惯性以及海流的扰动，实现在海底进行正负20厘米的控制精度，这是一个具有很大挑战性的难题，我们进行反复的设计和改进,最终也验证了我们的控制系统和控制精度，是能够满足我们的设计需要。”
实现精准定位 大海也能捞针
除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，可以实现大海捞针。
深海勇士号载人潜水器控制系统负责人 祝普强：“比如我们去热液区、去冷泉区去作业，或者是我们做一个深渊的一个海底培养，我们把设备放在那儿，我们都要第二次或者更多次的重复的到达那个位置去。所以这个相当于就是个大海捞针。”
万米深海，浩瀚无边。历经3代技术革新，新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。
来源链接：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2017/11/395625.shtm
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